嘉陵江实验室

该实验室是重庆布局建设的四大重庆实验室之一，位于西部科学城重庆高新区，2025年4月揭牌建设。

实验室围绕“数智+装备”主攻方向，依托重庆大学信息学部、工程学部、医学部、理学部4个学部、11个学院的优势资源，致力于打造国内首个以概念验证、研发测试为核心的数智装备研究平台集群，重点开展数智基座、关键部组件、智能传感与仪器、智能机器人、智能网联新能源汽车、智慧医疗装备7个方面的关键核心技术和产业化应用研究。

安静的实验室里，空气中弥漫着一种低频的嗡鸣。研究人员专注地盯着电脑屏幕，指尖在键盘上跳跃，敲击出一行行代码。然后，智能小车在地上从容穿行，机械臂开始上演“隔空”抓物，人形机器人则紧锣密鼓地“排练”节目……

11月7日，记者走进位于西部科学城重庆高新区的嘉陵江实验室，目睹了一个又一个“黑科技”的场景。

创新是引领发展的第一动力。嘉陵江实验室的一个个正在研发测试的场景，或许将在不久的未来“从梦想照进现实”，成为推动城市向“新”而行的强引擎。

“依葫芦画瓢” 机器人动作“神同步”

走进智能机器人研究中心，研究人员曾泽铨正在操控机械臂表演“特技”：桌上的四个黑色机械臂，整齐排列成两排，当他用右手握住近端的一个机械臂进行操作时，远端对应的一个机械臂也精准复刻出同样的动作，做到“神同步”，然后，成功把一块红色的长方体抓取起来。

“这样‘隔空抓物’，是怎么做到的？”记者不禁问道。

“从专业上讲，这叫机器人遥操。”曾泽铨解释道，两个机械臂，一个是主动机械臂，另一个是从动机械臂。当他手动操控主动机械臂时，系统能捕捉这一动作的关节数据，然后给从动机械臂下达“命令”，让它“依葫芦画瓢”，做出同样的动作。

不过，这并非像描述这么容易，而是需要系统捕捉动作、下达“命令”足够精准。

为此，他们目前正通过反复人工操作，大量收集人体行为数据集，然后不断训练系统模型，让它尽可能精准，从而让机械臂能够完美执行人的动作。最终的目的，是让它能代替人去干活。

比如，正在训练的机械臂，今后将成为医药领域的“检验员”，代替人去做一些检测分析工作。

不过，从动机械臂的“手”只有两根“手指”，要成功抓起一个物体，难度不小。如果今后上岗成为“检验员”，难以抓取烧杯、试管等器具。

“这就需要我们不断迭代算法，让它既不会因为力度不够导致‘手滑’，也不会因为力度过大导致器具损坏。”曾泽铨说。

未来的机器人，可能并不仅仅是“单打独斗”，而是要“协同作战”。当前，智能机器人研究中心团队也在开展复杂环境具身机器人协同感知与集群控制技术的攻关。

实验室搭建的多智能体集群协同平台，就是一个“练兵场”。现场，一群机器人正在进行演练。未来，这项技术将应用于城市搜救、灾后搜救等场景。

融入重庆特色 把汽车训练成“老司机”

智能网联新能源汽车是嘉陵江实验室的重点研究方向之一。实验室副主任、重庆大学大数据与软件学院副院长刘铎说，他们将致力于推动汽车向“汽车机器人”的方向进化。

在智能网联新能源汽车研究中心，研究人员正在围绕车路云一体化展开研究，让“聪明的车”驶上“智慧的路”。

现场，在团队搭建的模拟交通场景中，一辆智能小车在地上匀速行驶，即将通过红绿灯路口时，刚好红灯变绿灯，不用停车，直接通行。

“车路云一体化，就好比是以全局视角指挥交通。”刘铎解释，依托车路云一体化的协同感知与决策能力，云端“大脑”可以实时整合道路侧的感知设备、信号灯信息和汽车行驶状态，经过精确研判和计算，为汽车下发最优车速引导建议，从而实现“一路绿灯”的“丝滑”体验。

不仅如此，团队还结合重庆特有的山地、洞穴等地形特点，规划更为复杂的交通场景，让未来的汽车机器人能够更加适应这些复杂环境。

众所周知，重庆道路的开车难度，堪称国内道路的“天花板”。“我们训练车也是一样的道理。”刘铎介绍，目前他们正在加快构建面向山地、洞穴等复杂环境的试验评测体系，融入重庆特色，打造虚实融合的综合试验场，覆盖更加丰富多元的测试场景，从而缩短智能网联汽车从研发到测试的整体周期，提高测试效率、降低测试成本。

聚焦“数智+装备” 打造AI+未来实验室

在人形机器人研究中心，一款“神秘”的人形机器人正在紧锣密鼓地研发中。 只见研究人员坐在电脑前，双目紧盯着屏幕上跳动的代码，时而转过头，观察机器人关节运动轨迹，然后，指尖在键盘上快速敲击……

“这是我们开发的一款服务类机器人，目前正在验证它的核心算法，不久后将对外亮相。”刘铎介绍，目前，他们打算将其培养成多才多艺的“演员”，既可以跳舞，也可以表演功夫。这对机器人的协调性和平衡能力要求极高，而核心算法将发挥关键支撑作用。

此外，团队还在开展包括人机协作在内的关键核心技术和产业化应用研究，让这款机器人在未来走上生产线，在工业类场景拓展应用。

一行行代码，一次次调试，实验室里的每一次突破，都让人从现实的场景中，触摸到未来世界的脉搏。

刘铎表示，聚焦“数智+装备”主攻方向，嘉陵江实验室不仅要加快行业关键核心技术突破，还将致力于打造国内首个以概念验证、研发测试为核心的数智装备研究平台集群，促进“四链”深度融合，解决智能无人装备研发中面临的交叉创新慢、研发周期长、验证测试难等技术瓶颈。

未来的嘉陵江实验室会是什么样子？“我们希望是‘AI+未来实验’的样子。”他解释，如今所看到的实验室，按照新的科创范式，未来实验室会是一个开放共享的实验室，比如实验室部署的AI科研工具，实验室和其他合作单位的研究人员都可以使用，并借助这些工具展开联合研发，共同推动技术突破和成果转化，赋能制造业数智化转型，支撑区域特色产业集群的建设。